Introduction
Lorsqu'un navire est posé sur l'eau, à l'arrêt, il est soumis à l'équilibre des forces de pesanteur et de poussée hydrostatique.
Si on applique une force de poussée horizontale, comme celle issue de l'action du vent, cet équilibre est modifié ce qui provoque le déplacement du navire ainsi que certains effets sur la conduite du navire.
Dans ce cadre de la propulsion éolienne, il est intéressant de distinguer deux cas :
L'allure de vent arrière. Dans ces conditions, toutes les forces se situent dans le plan vertical axial, ce qui simplifie considérablement l’étude de l’équilibre sous voile.
Les autres allures. Pour pouvoir analyser l'équilibre des forces nous étudierons leur projections sur trois plans différents.
