Actionneurs
Différents actionneurs
La consigne de trajectoire élaborée par le pilote automatique sera transmise au profil éolien via un actionneur qui pourra être embarqué, c'est à dire à proximité immédiate du profil, soit déporté, sur le pont du navire.
Rappel : Longueur= instabilité
De grandes longueurs de lignes induisent une certaine élasticité du fait de l'effet de chaînette, qui peut être source d'instabilité
Actionneur de pilotage embarqué
L'action du pilote sera donc d'autant plus stable que la distance séparant l'aile de l'actionneur est faible, ce qui peut en partie expliquer le choix de certains équipementiers de monter les actionneurs directement sous l'aile bien que cela soit au détriment des performances aérodynamiques du système.
Celui-ci agit donc directement sur le suspentage par le biais d'enrouleurs, ce qui permettra d'agir sur la trajectoire de l'aile mais également sur la puissance développée par celle-ci.
Un inconvénient majeur est qu' en cas d'amerrissage ou de crash, le système sera très probablement inutilisable.
Remarque : Plate-forme multifonction
L'actionneur accueille également de nombreux capteurs, comme des gyroscopes, des altimètres ainsi que des accéléromètres afin de calculer les mouvements inertiels de l'aile.
L'alimentation électrique du système se fait via le câble de remorquage.
Actionneur de pilotage déporté
Une solution alternative consiste à placer le système de pilotage sur le pont ce qui permet par là même d'optimiser l'écoulement aérodynamique de l'aile en supprimant la plate-forme.