Capteurs
Mesures= stabilité
Afin de garantir la stabilité du système, il est indispensable que le profil fournisse en retour des information quant à sa position et sa vitesse de déplacement.
Mesure embarquée
Bien que la solution de placer un récepteur GPS sur l'aile semble à priori intéressante, plusieurs essais ont démontrés que les mouvements rapides de l'aile sont à l'origines de pertes fréquentes du signal satellite et donc d'erreurs importantes de positionnement.
Une alternative consiste à embarquer une AHRS.[1] De manière simplifiée, cet équipement permet, grâce à l'intégration des valeurs des gyromètres et des accéléromètres, de définir la position du mobile dans un cadre de référence qui sera lui même orienté grâce aux mesures du champ magnétique terrestre à l'instant considéré.
Mesure déportée
Il est également possible d'obtenir la position du kite grâce à la mesure des angles entre les lignes de pilotage et le pont, combinée à celle de la distance séparant le kite du point de remorquage.
Remarque : Erreur de mesure possibles
La précision des coordonnées polaires obtenues repose sur la connaissance de la loi de déformation des lignes en fonction de la force de traction et des matériaux considérés bien qu'il soit envisageable de les considérer comme des lignes droites pour des profils relativement petits.
Exemple : Erreur de positionnement dépend de la force du vent
En cas de vol statique et pour des vents inférieurs à 5 m/s, l'erreur de positionnement est de 10 % alors qu'elle se réduit à 2% dans le cas de vents supérieurs à 16 m/s ( Bigi et al. (2017)[2]).
Remarque : Capteurs multifonctions
Il existe des capteurs qui permettent de mesurer la valeur des contraintes sur trois axes différents et donc d'obtenir la mesure de l'azimut concomitamment à celle de la force de traction exercée par le kite.